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西門子安全繼電器選型，6SE64202UD21A1 貼片和組裝任務(wù)以及搬運(yùn)任務(wù)都要求可針對空間內(nèi)的不同運(yùn)動自由編程。 適宜的控制器必須提供以下特性： 易于編程在基于PLCopen的熟悉環(huán)境中進(jìn)行編程。 系統(tǒng)集成的運(yùn)動功能使用多四個插補(bǔ)軸，方便地對典型運(yùn)動進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
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